Obwohl sie mit ihnen zusammenlebten, gehören die Flugsaurier (Pterosauria) und die meeresbewohnenden Plesiosaurier nicht zu den Dinosauriern. Diese lebten nur an Land und werden in zwei Ordnungen aufgeteilt: die Echsenbeckensaurier (Saurischia) und die Pflanzen fressenden Vogelbeckensaurier (Ornithischia).